中华人民共和国第十一届全运、会跆拳道比赛於2009年9月9日至12日在枣庄滕州体育中心体育馆举行。赛事设有8个小项，每天进行两场决赛，共颁发8面金牌[1]。所有运动员均要通过预赛取得参与十一运、会的资格。為期4天的赛事中，两位奥运、金牌得主—罗微与吴静鈺最终均赢得冠军，至於在北京奥运中取得唯一一面男子组铜牌的朱国则在淘汰赛出局，无缘奖牌。总括而言，是届全运、会之跆拳道项目奖牌分佈极為平均，在8个小项中，共有7个代表团赢得金。